严泗桥建于明洪武七年（1374年），因其处东西泗泾与严泾（现名漕塘河）汇合之处，故名严泗桥。
道光六年重建时改名为集庆桥，并刻有"十字水分两县界，百里市聚四方人"对联一副；井亭桥建于明弘治八年（1495年），现所存之桥为嘉庆八年重建，并刻有对联："龙门旧锁春申渡，鸿运新开甲子年"。
　　 古时集市有二，"俗以北市为大安亭，南市为小安亭"，北市以严泗桥为中心，南市以井亭桥为中心。四乡之民"自早至日中涩沓相竞，声沸水面"，足见当时"物产之殷繁"。